精靈4或mavic如果突然飛入沒有明顯參照物的環境，是否會失去對高度或位置的判斷從而猛烈的公升降或漂移？

1樓：

飛到雲海裡面，智慧型避障跟視覺定位應該都用不了，但不影響飛行，因為還有GPS定位。

光學避障的可靠率有多高呢？

視覺定位無法在沒有紋理的表面上工作，比如純色、有強烈反光或者倒影的表面、水面、者人群上空、大風吹動的草從等

光學避障在光線欠佳的情況下無法工作光照小於（300lux或者大於10000lux)，可能無法躲避細小的樹枝，電線或者透明物體（玻璃或水等）

返航設定高度要及時更新，精靈4的避障是躲避範圍是比較小的，我的經驗是螢幕兩邊20%左右的障礙物基本可以躲避，超過這個範圍都是停下來。智慧型避障只能躲避前方的，飛行器在躲避的時候很容易會碰到上分或者左右兩邊的障礙物。這個純屬自己的操作失誤導致炸雞。

避障過程中如果有必要的話是否會飛到500公尺的限高之上？

500公尺限高是指飛機飛起的高度+500公尺，而不是海拔500公尺。就算你以500公尺的高度飛出去，回來的時候這個高度應該也是安全的。如果返航的時候這個高度不安全，題主你就要想想你在什麼樣的環境下飛行了。

無人機並非玩具，請在開闊無遮擋、GPS訊號良好的環境下目視範圍內安全飛行。