1樓：會寫程式碼的猴子
stm32f4系列微控制器由於ART（儲存器加速技術）導致晶元內部雜訊巨大，ADC取樣數值跳動達4LSB，具體參照官方勘誤手冊。不建議用作電機控制（這兩天剛遇上這個問題，欲哭無淚）。替代料我問了華大微控制器的HC32F460系列原廠說沒有這個問題，也許可以考慮一下（剛打完板，待驗證）。
20200313:打板回來測試之後結果還算滿意。平時ad值大概跳動2個ad值，偶爾會到5個。比st的f4好上不少
2樓：伊韜
TI沒有做過。
用過F4控制電機。但兩者應該僅僅是最底層的驅動不同，其他部分應該差不多。
如果只是控制電機，F4的效能是足夠的。最底層就是用定時器發脈衝控制。
加減速的演算法可以找開源的，也可以問問電機廠或電機驅動廠。
ST也有專門的電機庫，沒有用過，不知道具體怎麼樣。可以諮詢一下ST的技術支援。做產品之前詢問一下原廠件，也是個不錯的選擇。
如果只是單軸，比較好開發。如果有多軸又需要插補，可以在grbl的基礎上修改，但使用grbl，學習週期會變長。
modbus的話，也有開源的庫，這個移植不會複雜。
防夾不知道是什麼意思，類似於急停？限位？
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