自動化的核心是什麼?

時間 2021-05-29 23:48:34

1樓:NeverGiveUp

假如你說的自動化就是指的自動控制(Automation/Automatic Control),那核心可以是feedback,反饋對於控制來說太關鍵了(這裡暫時忽略前饋feed forward),個人把反饋當做控制的靈魂所在。比如Astrom幾年前在Automatica上發表了一篇綜述叫Control : A Perspective,摘要的第乙個詞正是feedback。

雖然一些很漂亮的成果比如Kalman Filtering並不是自動控制,但是這些observer對於實現狀態反饋控制來說十分重要。還有系統辨識(systems identification),或許可以理解為辨識的目的是為了更好的控制效果。

但是國內的自動化一般都指的Cybernetics,這個概念太廣了和什麼都沾邊甚至有點四不像了,比如生物資訊學也算是自動化專業的乙個正統方向了,雖然我個人不太接受。所以這樣的「自動化」可能也沒有什麼可以稱得上是核心的東西了。

2樓:花念雪

自動控制可以理解為決策吧。這個說法在過程控制尤其提現。但即便是運動控制,不論從底層控制演算法還是頂層設計,都是一種決策過程。控制是決策的一種體現,反饋是決策的依據之一。

3樓:白衣尤一

乙個字:控。

兩個字:控制。

學的各種核心專業都和控這個字有關,自控,現控,過控,運控,微控,前期學的微控制器,微機感覺也是為了控制,還電拖和電力電子感覺也是為運控打基礎的。

4樓:cocosako

你應該是想問怎麼學吧,我自己的看法是:基礎理論《自動控制原理》、《現代控制理論》、 《線性系統理論》、《非線性系統理論》,數學工具《線性代數》、《復變函式》、《矩陣論》、《泛函分析》,還有就是《最優化》挺重要的,當然主導作用是你的方向,做硬的還是做軟的。

5樓:himarsmty

控制論,資訊理論,系統論。這是真正的自動化核心,各種應用方向都是這些的衍生品,學不好這三個就別說你是搞自動化的。

當然,我覺得對於計算機的理解在現在一些state of art的自動化領域內也很重要,對於一些研究新人,很多時候不是你模型不好,而是你coding能力太差,對計算機底層理解太淺,不懂得優化。當然,對於「老鳥們」,真正的瓶頸還是在數學模型的分析上,這才是決定你能走多遠做出多大成果的關鍵。

比如拉菲羅安德烈教授,orz。

還是想吐槽一下某清某自的課程,某些課程的老師能不能稍微花點心思改改十幾年前的ppt和實驗設計,設計一些跟上時代的課程lab和project,自動化的發展是與時俱進的,老師們也應該讓同學們體會到這一點。

6樓:靜默亦喧

這個問題問的太籠統了,要說自動化的核心那肯定是控制了,自動控制原理和現代控制理論肯定是最核心的。不過每個學校的自動化都不同,有的偏硬體,有的偏軟體。乙個學校的自動化方向往往是基於這個學校的王牌專業。

比如乙個學校是基於化工的,那麼就會偏向於化工自動化;有的學校機械人是強項,那這個學校的自動化肯定大多研究跟機械人相關。總而言之,自動化是依託於乙個具體方向而形成的具有行業特色的一種專業。

7樓:聽雨說

看你接觸的是高階的,低端的,個人來看來看應該是不一樣的,高階的像Bigdog用到的就應該比較複雜了,咱也不懂,低端的就像現在一般這種製造性企業用到的簡單的機械人搬運啊!視覺相機和一些東西搭配的這些應該都算自動化吧!

8樓:BevisChou

自動化的核心是通過反饋實現對系統控制。對應自動控制理論。

還記得控制理論第一次課老師說的,自動化出身,要始終把握系統思想與反饋調節。雖然已經轉專業了,但我認為這確實是很有用的。

9樓:王煜樺

自動化是乙個比較傳統和中國本土化的工科專業,它的主幹知識是控制科學,有的學校也會根據自己的特色適當交叉一些電、機械、計算機的主幹知識,但其核心永遠都是控制科學的控制理論,就本科階段而言就是《自動控制原理》這門課,當然以上只是比較學術化的考慮,因為自動化首先是作為乙個工科專業設立的,與理科不同,它的工程技術層面永遠是甚於理論的,有句話叫做「不管有沒有科學,工程師必須科學地或者靠經驗地要把事情做成。」說的就是這個道理,所以作為自動化本科生,專業的基本工具性技術(例如:微控制器技術、嵌入式技術、PLC技術……)和工程思維可能更為重要,也更為實際。

什麼叫自動化?

神經病學生 首先是關於自動化技術的各階段成果。然後是,自動化能幹嘛,會是啥。有一些趨勢是抗拒不了的,比如人的關係被打碎,人的生活動力被重構,人對勞動有了新的要求,越來越多人從事智力勞動,以上趨勢如何在現實中,表現出來,靠的都會是我們所稱呼自動化的東西。但離這一步還有很多的現實差距,比如現在的自動化,...

電氣工程及其自動化和自動化,學校自動化是A ,電氣是C 選哪個專業比較好?

想搞學術讀了碩士讀博士去自動化,沒打算搞學術想最多讀到碩士就工作就去電氣。作為乙個馬上博士畢業的自動化老哥哥,我要羨慕死之前電氣專業的同學了 WarChiefL 看你以後想幹啥,這是最重要的,有國網渠道就行選電氣,如果現在不知道幹啥,你們學校名氣一般,你又想留城市,那我感覺差不多,自動化是弱電,比較...

自動化專業包括電氣工程及其自動化嗎?

champion 首先這是兩個專業。基礎專業課相同,但是專業課不同。電氣有強電弱電之分。碩博研究領域上,這兩個專業區分度不大。電氣的很多方向需要用到自動化學科中的很多方法 神秘 一般不包括,但可能個別學校裡面包括。自動化偏向弱電和程式設計演算法,電氣既有強電又有弱電,具體差別在本科不大,主要研究生才...