控制理論都包括哪些內容?應該怎樣進行學習?

時間 2021-05-10 19:04:29

1樓:曼不群的鍋0822

要做控制的純理論:

經典控制理論

線性控制理論

非線性系統控制理論

混雜系統理論(hybrid system)包括:切換系統、脈衝控制等等

2樓:

用於工程的控制論用任何一本本科教材都可以,自動化專業用得最多的是南航胡壽松或哈工大李友善的,機電類專業用得最多的是華科楊叔子的,最深的本科課本大概是清華吳麒的。本科的自動控制原理,跟資訊類專業的《訊號與系統》課的數學基礎完全一樣,都是把線性微分方程轉化成代數方程然後進一步折騰,關注點不一樣。實際上,如果只是求實用而不是為了考研的話,最淺的那本(楊叔子的)足夠了。

研究生水平的控制論的理論研究就淪為純數學課,雖然裝模做樣地設想了應用場景,但幾乎不可能實際應用。對此學科乙個比較全面的介紹是這本《現代控制理論基礎》 周鳳岐, 周軍, 郭建國【摘要書評試讀】圖書

同名書比較多,但涉及廣度跟這本書沒法比。

這份資料有點意思。http://www.

3樓:銳眼

控制理論的內容大家說的很全面了,我只推薦一些教材。

《自動控制原理》,胡壽松。這本書曾經乙個做飛彈的博士前輩常年放在桌前,經常翻一翻,知識點講解到位,對於做工程來說已經夠了。

《控制理論及其應用》,盧澤生。這本書是當時的教材,所以比較熟悉,包含一些工程應用例項。

《自動控制--多學科視角》,(瑞典)阿斯特魯姆 (美國)默里。側重現代控制理論部分,書裡從各個學科的應用角度進行闡述,讀者容易獲得一些直觀的理解。

清華的經典控制部分課件,講解細緻。

哈工大的現代控制部分課件,內容全面,包括了一些需要用到的的線性代數和矩陣理論知識。

4樓:快捷鍵

做工程學會自動控制原理足夠了。做學術,要學學現代控制理論,非線性控制理論,估計慮波,魯棒控制,智慧型演算法等,最好再學些近代數學基礎課程。

5樓:

1. Khalil 'nonlinear systems' 3rd Edtion

2. Sepulchre, Jantovic 'constructive nonlinear control'

3. Isidori, 'nonlinear control system I, II'

按1-3的順序看,看完就是高手。

6樓:星雲際

個人鄙見,對於所有的類似這樣的主幹課程,如果不是作為一門課好好來學或者是在具體的問題中去實踐應用過,而妄圖浮光掠影似的去泛讀是很難領略到這些知識的精髓的。

7樓:peace

訊號與系統算是引導。經典自控部分可以看胡版,比較普遍。也可以看richard ·c·dorf 的《modern control systems》比較費勁點

現代自控可以選《現代控制系統》 清華出版社的也是上面那個dorf的,或者王孝武的《現代控制理論基礎》

參考書很多,弄懂一本已經很不錯,好好學,定可對自動化這門學科有所理解。

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