1樓：Long2Lees
感謝上面的答主給的資料，基本闡明了垂穩的結構。
謝爾曼的垂穩是威斯汀豪斯的產品，基本上就是基於乙個陀螺儀控制電磁與液壓機構對火炮進行穩定。早期型號結構比較複雜，使用起來也比較麻煩，很多裝備謝爾曼的部隊即使是翻遍整個部隊都找不到乙個會用它的人，結果導致許多部隊不願意使用垂穩，甚至認為這東西完全沒用。但是實際上，只要乘員掌握了正確的使用方法，那麼垂穩的確能夠帶來很大的戰術優勢。
垂穩的核心是乙個陀螺儀。謝爾曼垂穩的陀螺儀由乙個電動機來驅動。陀螺儀利用了陀螺的定軸性的特點。
如圖，藍色為陀螺，工作時會高速旋轉，土黃色為陀螺架，陀螺架也可以相對綠色的框架發生相對的轉動。如果綠色的架子在水平向上（垂直於螢幕）發生了轉動，正常情況下由於黃色的框架與陀螺都安裝在綠色框架之上，因此它們會一起發生轉動。但是當陀螺處在高速旋轉的狀態時，則陀螺軸向方向會保持穩定，即黃色框架將不會同綠色框架一起轉動，而會保持在原來的位置。
那麼，我們如何利用這一點呢？如圖，左邊是俯檢視，從上面看火炮，炮塔與陀螺儀的關係，陀螺儀的綠框與火炮固定在一起。右圖是側檢視，上圖為火炮水平狀態，下圖為火炮有一定仰角的狀態。
當火炮仰角與陀螺儀軸指向不符的時候，陀螺儀會一直保持它的旋轉軸的指向。我們可以利用這一點來達到穩定火炮的目的。陀螺儀的部分結束後，下面就是電磁控制機構的部分了：
根據上面答主給出的雜誌內容，我們能大致得到謝爾曼垂穩電磁控制機構的大致結構：
如圖，電流分左右兩邊經過兩個電阻給左右兩個電磁鐵供電。由於兩側電阻相同，因此兩側電磁鐵產生的吸力相同。電磁鐵直接作用於液壓閥平衡臂。
由於兩側電磁鐵吸力相同，因此液壓閥平衡臂平衡，兩側液壓閥位置相同。此時的前提條件是火炮仍然位於預定的位置上，陀螺儀軸並未發生偏轉。
設若此時火炮發生了俯仰，偏離了預定的角度，因此陀螺儀軸也隨之偏離預定角度，陀螺儀軸攪動電阻絲，使若干根電阻絲發生接觸，由於此時電流流經的電阻絲總長度減少，因此流經左電磁鐵的電流增大，左電磁鐵吸力加強，液壓平衡臂失衡，左液壓閥開啟幅度增加，右液壓閥開啟程度減少。下一步就是液壓機構的部分了：
謝爾曼垂穩液壓機構的核心就是個油幫浦了。這個油幫浦是個標準的齒輪幫浦，中間那個齒輪是主動輪，帶動左右兩個齒輪工作，液壓油被夾帶在兩個齒輪中間的部分被從油池當中送到液壓管路中。注意由於齒輪轉向的問題，兩側幫浦油方向是相反的。
從每個油幫浦出來的液壓油有兩條路徑，一條是去往控制火炮俯仰的液壓油缸，一條是流經液壓閥(即圖中紅色部分)再次返回油池當中。而這裡的液壓閥，就是我們上面提到的被電磁機構（藍色部分）控制的那兩個液壓閥。正常情況下，液壓閥平衡臂處於平衡狀態，兩側液壓閥開啟程度一致，因此兩條液壓管路內壓力均衡，兩條管路中經過液壓幫浦分別流向火炮俯仰動作油缸和流經液壓閥流回油池的液壓油比例是一致的，此時火炮俯仰動作油缸內活塞兩側油壓相等，活塞不動作。
當陀螺儀軸發生偏轉，接觸電阻片，增大某側電磁鐵電壓，某側液壓閥開啟程度加大，對側液壓閥開啟程度減少，此時兩個液壓管路中壓力出現差別，液壓閥關閉的一側更多液壓油被迫前往進入液壓油缸的管路，而另一側由於閥門大開，更多的液壓油流回油池，液壓油缸管路內油壓下降，因此液壓油缸內活塞動作，推動火炮俯仰。
謝爾曼的液壓動作油缸。注意它與火炮耳軸的距離很近，操縱力臂很短。與此同時圖中也可見液壓管路實際上也很細。
這是因為謝爾曼的火炮重心恰好落在火炮耳軸處，幾百公斤的火炮即使只用一根手指就能輕鬆的推動它進行俯仰動作，因此伺服機構也沒必要搞得很大。早期仍然在使用炮管較短的M2 75炮的格蘭特和謝爾曼，為了保證重心平衡，而在炮口處加了一塊配重。
2樓：torbai
資料令人意外地少。
原理看上去挺簡單：
炮手瞄準目標後啟動陀螺。
陀螺以利用槓桿短接電阻抽頭的形式將角度誤差轉換為兩路不平衡的電流。
不平衡電流在兩個電磁鐵上產生的磁場差導致閥門控制槓桿向一側傾斜，開啟一側油路洩放閥門的同時關閉另外一側（應該是bang-bang控制）。
液壓油以恆定的流速進入液壓缸的上/下缸體（積分環節），控制炮的俯仰，修正角度誤差。
原理大概就是這樣（因為我不是學控制的，難免會說錯）。
有哪位日語大佬的能幫我扒這段台詞？
森下下士 俺 貴様 四號 身柄 預 伍長 森下 我 上級生 貴様 言 兄貴 通 分 何度 聞 親切 教 今 自己紹介 各自 出身校 姓名 申告 貴様 速 天尊楊戩 福岡県立東築中學出身 老大哥們 全然気 直 一度！聲 軍艦 負 天尊楊戩 福岡県立東築中學出身 田村英吉！森下下士 次！天山新泰羅 東京...
指標到底有多難？談一談自己的看法？
Oops 指標就是個變數，變數裡面儲存的是位址。當然，指標變數本身也有位址，於是就有了指向指標的指標，這個指向指標的指標變數裡儲存的就是前乙個指標變數的位址。當然，指向指標的指標本身也有位址，於是就有了指向指向指標的指標，這個指向指向指標的指標變數裡儲存的就是之前指向指標的指標變數的位址。當然 硬體...
談一談有哪些瞬間殷志源讓你心動？
每天堅持走兩步路 對待粉絲的心，對待人生的態度 我的人生目標就是喜喪，而且要慢慢地去 認真對待一件事情時候的投入，每一次的小聰明與思辯思維 千肆 是土豆的粉絲。剛看新西遊記只認識土豬，就被這個偶爾超帥的男人圈到了，他吵架眼睛瞪大手指也停不下來的時候我最心動 好奇怪啊哈哈哈 ps 我當時根本不敢相信他...