1樓：大頭不大
我校(明尼蘇達雙城分校)的第乙個Cubesat將要在2023年10月21日隨著ISS例行補給公升空。
我作為該項目的第三個CDH(command data handling)負責人可以分享一些事情。
我們的衛星叫做SOCARTES。發射後的任務為研究太陽風的強度(具體做什麼研究我也不是非常清楚，因為跟我的小組沒有太大聯絡)
CDH的俗稱就是飛行電腦。我們CDH的任務就是把各個感測器的資料收集起來然後統一管理。我們SOCARTES用的是BeagleBone Black 作為飛行電腦。
執行的方法為State machine 和三個thread。分別是GPS ADCS 和AURA。GPS顧名思義就是GPS定位，用來獲取衛星當前位置。
ADCS是attitude determination & control system。ADCS又另乙個小組負責，因為我和ADCS組長關係較好，我也略知一二。ADCS會根據衛星裡的IMU來判斷是否在旋轉。
如果在旋轉，那麼就會用magnetorquer來讓衛星停止旋轉。Magnetorquer就是乙個電磁。把我們的衛星和地球磁場inline。
AURA是我們的主程式，也就是剛才說的state machine。這裡管理著所有感測器的資料並且給出必要的指令。
先寫這麼多吧～有人看的話再更
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