1樓：劉添億
這個問題有3個學說。
學說1：偏航和航向都是yaw，是描述姿態的角度，是完全一樣的。
學說2：偏航是描述姿態的角度yaw，航向是描述速度方向的角度course。二者相差側滑角。
學說3：偏航和航向都是描述姿態的角度。航向以北為基準heading，偏航以航線或者發射係為基準yaw。
用哪個學說與學科和領域有關。對於飛機控制來說，用學說2更好一些。對於導航解算來說，用學說3更好一些。
2樓：
偏航角是質心沿機頭方向（記為xb軸）在水平面上的投影與預定軌跡的切線方向（記為xg軸）之間的夾角，記為ψ。
航向角是質心沿飛行的速度方向(記為xa軸）在水平面上的投影與預定軌跡的切線方向（記為xg軸）之間的夾角，記為ψs。
還需補充的一點是xb軸在水平面上的投影與xa軸在水平面上的投影之間的夾角叫側滑角，記為β。
由上可以得出ψs=ψ+β。所以他兩的差別就在於乙個是速度的方向，乙個是機頭的方向，這兩個方向不一定重合，所以有側滑角。
如圖更清晰。
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